諧波減速機的結構特點有哪些

　　諧波減速機的結構特點有哪些

　　一、諧波減速機；

　　減速機傳動比是固定的，但在工程實際中，有些作業機往往需求在幾種不同的轉速下作業，這就需求根據運用要求在作業中隨時調整原動機與作業機之間的傳動比；

　　二、諧波減速機的結構；

　　它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有滿足的剛度，為確保箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為便利諧齒輪減速機的制作、安裝及運用，還在諧波減速機上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。

　　三、分配傳動比：

　　使傳動具有Z小的轉動慣量；使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致持平；使各級傳動的承載才能接近于持平；使諧齒輪減速機的外廓尺度和質量Z小；

　　作業原理： 依托沖突傳動，改動主動件和從動件的輸出半徑，完成傳動比的無變化。

　　四、減速機功用：

　　根據需求能隨時改動傳動比；

　　五、減速類型：

　　有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設計要求經過操作組織分級進行變速， 無級變速器--無級變速器的傳動比在設計預定的范圍內無級地進行改動；

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