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    諧波減速機優點所在

    發布日期:2019-12-21 作者: 點擊:

      諧波減速機優點所在

      1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些設備中可到達1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。

      2、承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面觸摸。

      3、傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有彼此補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。

      4、傳動效率高、運動平穩。因為柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因而,即便輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又因為嚙入和嚙出時,齒輪的兩邊都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。

      5、結構簡略、零件數少、裝置便利。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡略,裝置便利。

      6、體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

      7、可向密閉空間傳遞運動。使用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。


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