行星減速機的特點都有哪些?

   　行星減速機的首要長處
　　(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些設備中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
　　(2)承載能力高。這是由于諧波齒輪傳動中一起嚙合的齒數多，雙波傳動一起嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，并且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面觸摸。
　　(3)傳動精度高。這是由于諧波齒輪傳動中一起嚙合的齒數多，差錯均勻化，即多齒嚙合對差錯有彼此補償效果，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動差錯只有一般圓柱齒輪傳動的1/4左右。一起可采用微量改變波發生器的半徑來添加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
　　(4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即便輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為一般漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
　　(5)結構簡略、零件數少、裝置便利。三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡略，裝置便利。
　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相一起，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
　　(7)可向密閉空間傳遞運動。使用柔輪的柔性特色，輪傳動的這一可貴長處是現有其他傳動無法比擬的。