諧波減速機的行業發展

　　雖說現在的RV減速器競爭還在延續，畢竟大浪淘沙已經篩選過一輪了，市場競爭已經趨于緩和。

　　然而，一波未平，一波又起。諧波減速器已經走向了當年RV減速器的老路，產品同質化嚴重導致低價競爭愈演愈烈，利潤空間不斷縮小，優勝劣汰已經出現。

　　制約減速器乃至中國制造業的一個老生常談的問題就是材料，這個不是一朝一夕可以解決的問題，這是需要長期的技術積累，需要大量研發投入，而現在利潤不斷萎縮，很多廠家面臨倒閉風險，活下去都是問題。

　　諧波減速器的成本主要來自柔輪、鋼輪、柔性軸承、交叉滾齒軸承等等，進口的貴但是質量好，國產便宜但是質量不好，例如交叉滾齒軸承，進口的三四百，國產的可能只需要百十來塊，價格相差好幾倍。

　　一分價錢一分貨，任何行業都通用。

　　在一些新市場、新需求的應用方面，目前的諧波減速器已經無法滿足。例如在偏商用的人體外骨骼機器人上，諧波減速器在長時間的高速運轉下或產生發紅、發熱，這個時候人要進行穿戴、彈跳就會容易導致一些安全事故的發生。

　　除此之外，AGV、并聯機器人等產品也會帶動一批諧波減速器的銷量。例如AGV的輪邊驅動單元，只不過目前為止，這種新需求的量雖然快速上升，但是基數并不大。而在未來的諧波減速器如何發展，去向何處，還尚未可知。

　　諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。