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    行星減速機

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    諧波減速機的傳動結構的傳動結構

    發布日期:2021-04-30 作者: 點擊:

      減速機是動力源與執行機構之間的傳動機構,將電機高轉速的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合后,經過一系列減速動作,輸出至輸出軸上的大齒輪上。以諧波減速機為例,技術并不復雜,由波發生器、柔輪、鋼輪三大件組成。波發生器使柔輪產生一定的彈性變形,帶動鋼輪產生轉動。與傳動減速機相比,傳動比大、體積小、易于控制,傳動準確,諧波減速器的構成如圖已知1圖示,包括剛輪、柔輪和波超聲波發生器等三個構件構成。

    諧波減速機

      諧波減速機精度較高,達到微米級別。對于這種減速機,設計、材料、加工工藝、裝配、軸承、密封、成品檢測,每一個環節都需要高水平的技術支持。

      選用減速器組件時,波發生器,內孔及軸向長度可根據需要做相應改變,若需變動則應在訂貨時,事先說明。

      R系列諧波傳動組件為機器人用高精度諧波傳動組件,其外形及安裝尺寸與XB1系列相同,空回及運動精度均小于3分。選用時規格及其他技術性能可參考XB1系列單級諧波傳動減速器的規格及額定數值表。


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    關鍵詞:諧波減速機,諧波減速機系統,諧波傳動減速機

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