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諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發生器三個基本構件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位,實現減速、傳遞運動和動力。
諧波傳動有三個關鍵部件,一個波形發生器,一個撓性花鍵和一個圓形花鍵。波形發生器為橢圓形,由一個橢圓形輪轂和一個特殊的薄壁軸承組成,軸承遵循輪轂的橢圓形。這是齒輪組的輸入,它連接到電機軸上。
當波形發生器旋轉時,它會使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內,將齒嚙合在一起。