諧波減速機的采用什么原理進行動作的？

　　在減速器工作過程中，內部的各種摩擦副產生大量熱量，導致內部溫度升高、壓力增加，在壓差的作用下，潤滑脂從縫隙中滲漏。減速器內部溫升越高，滲漏的風險越大。

　　諧波減速機一般采用的完全不同于普通齒輪嚙合的動作原理，所以能做到無空回、微量進給及很高的重復定位精度。并且由于每一時刻在180度對位方向的位置上都有百分之三十左右的齒處于嚙合狀態，所以能承受很大的扭矩，鋼性也較好。但聽說比行星減速機偏貴。選減速機需要提出您的輸出扭矩和轉速等再來確定減速比什么的。

　　首先結構非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速機的傳動主要由三個部位構成，主要包括波發生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數量較少。正是因為如此，相應的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。

　　材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠遠超過其他傳動，而且相應的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。運動精度更高，與其他類型相比，相應的運動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運動過程中，平穩性更強。沒有任何沖擊，而且噪音更小。正是因為諧波減速機優點較多，因此相應的用途更加廣泛。