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    行星減速機

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    諧波減速機的固定性

    發布日期:2021-08-17 作者: 點擊:

      減速機作為工業機器人的重要部件。在整個機械結構中占據很重要的地位,成本接近1/3,但是我國在諧波減速機方面長久以來一直依賴進口,也制約了我國工業機器人產業的進一步發展。

      諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中,波發生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節相等,但剛輪比柔輪多幾個齒。

    諧波減速機

      減速機的固定非常重要,要保證平穩和牢固,一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上,同時保證排油口順利排油,且冷卻空氣循環流暢。減速機固定不好、基礎不可靠時,就會出現噪音、振動等現象,也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。


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